RAV4中古の価格相場【2026年】型落ちの選び方と乗り換え予算

RAV4中古の価格は、2026年9月16日時点のトヨタ認定中古車で平均支払総額321.6万円と案内されています。ただし、旧世代から登録済み未使用車に近い6代目まで含む平均なので、この数字だけで予算を決めることはできません。

型落ちRAV4を選ぶなら、5代目を中心に年式・走行距離・パワートレイン・駆動方式・修復歴をそろえ、車両本体価格ではなく支払総額で比較することが重要です。現在の愛車から乗り換える場合は、下取り額と買取査定額も同じ時点で確認すると、実際に必要な予算が見えてきます。

RAV4は「ラブフォー」と読みます。「ラブフォー中古」「ラブ フォー 中古」「トヨタ ラブ4」と検索される場合もありますが、いずれも同じ車種です。本記事の価格・在庫・サービス情報は2026年9月16日に確認しています。

この記事でわかること！

本記事では、トヨタ公式・トヨタ認定中古車・大手中古車情報サイト・車買取サービスの公式情報を使用しています。実際に取得していない査定額や売却体験は掲載していません。

RAV4中古の価格相場は平均321.6万円、ただし世代別の確認が必要

2026年9月16日時点の目安は、トヨタ認定中古車が案内する平均支払総額321.6万円です。ただし、年式の古い車と新型車をまとめた平均値なので、購入候補と同じ世代・年式・仕様に絞り直してください。

2026年9月16日時点の中古車掲載状況

RAV4中古は大手サイトだけでも3,000台を超える在庫が確認でき、比較対象は豊富です。台数が多いからこそ、最安値ではなく条件をそろえて比較する必要があります。

確認先	2026年9月16日時点の表示	数字の意味
トヨタ認定中古車	平均支払総額321.6万円	掲載車全体の平均。個別車両の価格ではない
カーセンサー	3,808台	全国の掲載台数。価格と在庫は随時変動
グーネット	3,747台	全国の掲載台数。重複条件をそろえて比較する

掲載台数や平均価格は日々変わります。また、中古車サイトの販売価格は買取相場ではありません。販売店の整備費用や利益などを含むため、「掲載価格が300万円だから300万円で売れる」とは判断できない点に注意してください。

車両本体価格ではなく支払総額で比べる

購入予算と比べるべき数字は支払総額です。車両本体価格だけで候補を並べると、諸費用を加えた後に価格順が入れ替わることがあります。

車両本体価格を大きく表示するサイトと、支払総額を主に表示するサイトがあるためです。保証内容や整備の有無も含め、同じ条件に直して比べてください。

中古車の在庫を年式・走行距離・グレードで絞り込む場合は、既存のカーセンサーの検索ページを利用できます。ガソリンとハイブリッドの仕様差から整理したい場合は、車選びドットコムで比較してから候補を2〜3台に絞る方法もあります。

新型6代目の登場後は型落ち5代目が中古選びの中心

2026年に型落ちRAV4を探すなら、2019年に登場した5代目が中心です。6代目の発売によって5代目の流通増加は期待できますが、価格が必ず下がるとは断定できません。

6代目はHEVが2025年12月、PHEVが2026年3月に発売

トヨタは6代目RAV4のHEVを2025年12月17日に発売し、PHEVを2026年3月9日に発売しました。これにより、2019年4月発売の5代目は中古市場における型落ち世代となっています。

新型の価格・グレード・納期を確認してから中古を選びたい方は、既存記事の新型RAV4 2026年最新情報をご覧ください。新車と5代目中古の支払総額に大きな差がなければ、保証や装備まで含めて比較する必要があります。

5代目のガソリン・ハイブリッド・PHVは別々に比較する

5代目には2.0Lガソリン、2.5Lハイブリッド、プラグインハイブリッドがあり、同じ年式でも価格帯が異なります。パワートレインを混ぜた平均価格は、購入判断に使いにくい数字です。

区分	中古車での主な表記	確認するポイント
ガソリン	2.0L／ガソリン車	購入価格、走行距離、整備記録
ハイブリッド	HV／HEV	駆動用バッテリー、保証、2WD・E-Four
プラグインハイブリッド	PHV／PHEV／Z	充電環境、保証、流通台数

トヨタ公式では、HEVとHV、PHEVとPHVはそれぞれ同じものを指すと案内しています。ただし、5代目は発売時期や改良によって車名・グレード表記が変わるため、初度登録年と型式も確認してください。

RAV4中古は年式・走行距離・グレード・状態をそろえて選ぶ

RAV4中古の価格差は、年式や走行距離だけでは説明できません。グレード、駆動方式、修復歴、保証、装備をそろえたうえで「なぜ安いのか」を確認してください。

年式と走行距離は必ず組み合わせて確認する

一般に高年式・低走行ほど販売価格は上がります。ただし、低走行でも年式が古ければゴム部品やバッテリーなどは経年劣化します。反対に走行距離が多くても、点検記録がそろい定期整備されている車は、状態を判断しやすくなります。

Adventure・4WD・装備の違いは売却時の査定にも影響する

Adventureなどのグレード、2WD・4WDの違い、サンルーフや安全装備は中古価格を左右します。ただし、人気仕様だから一定のリセール率が保証されるわけではありません。地域、在庫、相場の時期でも評価は変わります。

カスタム車も、パーツ代がそのまま査定額に加算されるとは限りません。購入時に純正部品の有無を確認し、将来ノーマルへ戻せる状態を残しておくと売却方法を選びやすくなります。

乗り換え予算は下取り額と買取査定額を比べて決める

中古RAV4への乗り換え予算は、候補車の支払総額から現在の愛車の売却額を引いて判断します。ディーラー下取りだけで確定せず、買取査定と同じ時期に比べると差額が明確になります。

手続きをまとめたいなら下取り、複数の価格をWEBで確認したいなら事前査定、売却まで時間をかけられるなら個人間売買型が候補です。どの方法が高くなるかは車両と時期で変わるため、目的に合わせて選んでください。

方法	連絡・査定方式	向いている人	注意点
ディーラー下取り	販売店1社と手続き	購入と売却をまとめたい人	値引きと下取り額を分けて確認する
カービュー マイカースカウト	電話番号不要で最大20社の概算価格をWEB比較	営業電話を避け、現在価格から確認したい人	Yahoo! JAPAN IDが必要。提示は概算で、有効期限は1週間
カババ	個人間売買型。出品をサポート	売却を急がず、買い手を待てる人	売れる時期は確定しない。成約後のキャンセル条件を確認する

2026年9月16日時点で、カービューのマイカースカウトは電話番号・住所を入力せず、約100社の提携店から届く概算価格をWEBで確認できる仕組みです。公式では3社程度のスカウトを待つことを目安としており、車種・状態・地域・時期によって提示社数は変わります。

概算価格を確認しただけで売却義務はありません。売りたい買取店を選んで現車確認へ進み、車両状態を確認した後に最終価格が決まります。入力情報と現車に差があれば金額が変わる点は理解しておきましょう。

カババは、公式サイトで出品手数料・出品キャンセル料・データ入力代行料を無料と案内しています。一方、買い手が現れる時期は決まっていないため、納車日に合わせて確実に手放したい人は、買取査定や下取りとの違いを確認してください。

【PR】ディーラー下取りを決める前に現在価格を確認しておくと、乗り換え予算を比較しやすくなります。営業電話を避けて概算価格を見たい方は、カービューで愛車の査定価格を確認することができます。売却するかどうかは、提示内容を見てから判断できます。

支払総額と愛車の査定額から必要資金を出す手順

現在RAV4に乗っている方は、既存記事の型落ちRAV4の査定額を左右する要因で、年式・走行距離・仕様による違いを確認できます。売却時期で迷う場合は、RAV4をモデルチェンジ前後のどちらで売るか判断する基準へ進むと、購入と売却を分けて考えられます。

まとめ：RAV4中古は支払総額と愛車の現在価格を同じ時点で確認する

RAV4中古は、2026年9月16日時点のトヨタ認定中古車で平均支払総額321.6万円です。ただし、世代や仕様が混ざった平均値なので、型落ち5代目を中心に条件をそろえて比較してください。

【PR】購入候補の支払総額だけでなく、今の愛車の価格も同じ時点で確認することが大切です。電話番号を入力せず複数社の概算価格をWEBで比べたい方は、カービューで現在の査定価格を確認するところから始められます。最終価格と契約条件に納得してから、売却するかを決めてください。

関連記事・参照リンク

・トヨタ RAV4 | トヨタ自動車WEBサイト
・トヨタ自動車WEBサイト