クラウンRSとRSアドバンスの違い｜装備差・価格差を完全整理

クラウンの「RS」と「RSアドバンス」、この2つのグレード名を並べて眺めながら、どちらにするか迷っている方は多いはずです。

中古車サイトを開くと、同じ年式のクラウンなのに20万円、30万円、場合によっては50万円以上の価格差がついている。「RSアドバンスのほうが上位グレードだから良いのはわかるけど、その差額に見合う装備があるのか？」という疑問が湧いてくる。そうですよね。

実は、クラウンRSとRSアドバンスの違いは「単純な上下関係」ではありません。装備の充実度・所有満足度・パワートレインの選択肢・そして年式・前期後期によっても、その差の大きさが変わってきます。「RSアドバンス」という名前がついていても、欲しい装備が搭載されていない個体がある。これが中古車市場の現実です。

この記事では、グレード名だけでは判断できないクラウンRS・RSアドバンスの違いを、年式・前期後期・パワートレイン別に整理します。価格差・維持費・リセールの視点も加えながら、「自分にはどちらが合っているか」を判断できる材料をお届けします。

この記事でわかること！

クラウンRSとRSアドバンスの違い、結論から言うと？

RSとRSアドバンスのポジション整理

まず、クラウンのグレード体系の中でRSとRSアドバンスがどういう位置づけかを整理しましょう。

クラウンには大きく「ロイヤル系（上質・高級志向）」と「アスリート系（スポーティ志向）」という2つの方向性が長く存在してきました。RSはそのスポーティ路線の代表格として、外観のスポーティなデザインと引き締まった走りを前面に打ち出したグレードです。

その「RS」の上位グレードとして設定されているのが「RSアドバンス」。スポーティな基本性格はそのままに、安全装備・快適装備・内装の質感をより充実させたのがRSアドバンスの立ち位置です。

RSとRSアドバンスの違い、核心はここだ

結論を先にまとめると、以下の通りです。

「スポーティなクラウンに乗りたい」というニーズはRSで十分に満たせます。「その上で、快適さや安全装備・内装の満足度をより高めたい」という方がRSアドバンスを選ぶイメージです。

ただし、ここからが重要な話です。同じ「RSアドバンス」というグレード名でも、年式・前期後期・パワートレインの違いによって、付いている装備の内容が変わります。特に中古車を探している方は、グレード名だけで判断してしまうと「思っていた装備が付いていなかった」という失敗につながります。この点は記事全体を通じて繰り返しお伝えしていきます。

【世代別・年式別】クラウンRS・RSアドバンスの装備差を整理する

中古市場に流通しているクラウンで「RS」「RSアドバンス」を名乗っているのは、主に15代目（210系・2012〜2018年）と16代目（220系・2018〜2022年）です。それぞれ特徴が異なるため、まず世代を整理しましょう。

15代目クラウン（210系・2012〜2018年）のRS/RSアドバンス

210系クラウンは2012年12月にデビューし、2018年まで販売されたモデルです。

主なパワートレイン構成は次の通りです。

• 2.5L V6 NA（GRS系）
• 3.5L V6 NA（GRS系・一部グレード）
• 2.5L ハイブリッド（AWS210系）

210系のRSとRSアドバンスの装備差については、220系ほど大きな選択肢の違いはなく、内装グレードや快適装備（シートの素材・後席の機能）を中心に差が設けられていました。具体的な装備差は仕様によって異なるため、購入の際は必ずカタログや整備記録簿を確認することをおすすめします。

また、前期（2012年12月〜2015年10月）と後期（2015年10月〜2018年6月）では、インフォテインメント系統の変化やエクステリアのマイナーチェンジが行われています。後期モデルのほうが装備のアップデートが施されていることが多いため、中古で210系を狙う場合は後期かどうかの確認も重要なチェックポイントです。

16代目クラウン（220系・2018〜2022年）のRS/RSアドバンス【主要比較】

中古市場で最も多く検索・比較されているのが、この16代目・220系クラウン（2018年〜2022年）のRS/RSアドバンスです。

220系の特徴的なポイントは、パワートレインの選択肢が広がったことです。

• 2.0Lターボ（AZSH20）：RS・RSアドバンスどちらにも設定
• 2.5Lハイブリッド：RS・RSアドバンスどちらにも設定
• 3.5Lハイブリッド：RSアドバンスのみに設定（年式・時期による）

つまり、「3.5Lハイブリッドのクラウンが欲しい」という方は、RSアドバンスを選ぶしか選択肢がない年式があります。これはグレード選びとパワートレイン選びが連動している点で、非常に重要なポイントです。

次に、220系のRS/RSアドバンスの装備差を整理します。※年式・メーカーオプション・仕様により異なりますので、必ず実車・カタログで確認してください。

装備項目	RS	RSアドバンス
パノラミックビューモニター（360度）	メーカーオプション（設定外の場合あり）	標準装備（仕様による）
ブラインドスポットモニター（BSM）	非設定（多くの仕様）	標準装備
リヤクロストラフィックアラート	非設定（多くの仕様）	標準装備
シートベンチレーション（前席）	非設定	標準装備
後席シートヒーター	非設定	標準装備
パワーイージーアクセスシステム	非設定（多くの仕様）	標準装備
ヘッドアップディスプレイ	メーカーオプション	標準装備（一部年式）
後席パワーシート	非設定	標準装備
電動リヤサンシェード	非設定	標準装備
シート素材	本革系（仕様による）	ナパレザー等（上質素材）
3.5Lハイブリッドの選択	不可（多くの年式）	選択可能（年式による）
トヨタセーフティセンス	標準装備	標準装備

※上記は一般的な傾向をまとめたものです。年式・パワートレイン・メーカーオプション設定により装備内容は異なります。購入前に必ず実車・カタログ・オプション明細書で確認してください。

このように見ると、RSアドバンスとRSの差は「走り」ではなく、日常の運転をより快適・安全にする装備の充実度にあります。パノラミックビューモニターや後席の快適装備・シートの上質さ、こうした「乗るたびに感じる満足感」への投資がRSアドバンスを選ぶ意味といえるでしょう。

前期（2018年6月〜2020年ごろ）と後期（2020年〜2022年6月）では、ディスプレイオーディオのアップデートや一部安全装備の追加が行われています。後期モデルのほうが装備面での完成度が高いため、中古で狙う場合は前期・後期の区別も確認するようにしましょう。

同じグレード名でも「装備が違う」理由とは

ここが、多くの方が見落としているポイントです。

「RSアドバンスを買ったのに、パノラミックビューモニターが付いていなかった」——これは決して珍しいケースではありません。なぜそういうことが起きるのか。理由は主に2つあります。

理由①：メーカーオプション設定の有無
RSアドバンスでも、一部の装備はメーカーオプション（有償追加）として設定されており、オーナーが選択しなかった場合は付いていません。新車購入時にオプションを外したまま販売された個体が中古市場に流通することがあります。

理由②：前期・後期・マイナーチェンジによる変化
前期モデルでは一部の安全装備が非設定だったものが、後期モデルで標準装備化されるケースがあります。「RSアドバンスなのにこの装備がない」という疑問は、前期モデルを見ているケースで起きやすいです。

価格差の実態は？新車と中古車それぞれで考える

新車での価格差（参考値）

220系クラウンの新車時の価格帯（参考）は以下の通りです。販売終了モデルのため、メーカー公式サイトでは現在確認できませんが、当時の価格帯として参考にしてください。

グレード	パワートレイン	新車時メーカー希望小売価格（参考）
RS	2.0Lターボ	約487万円〜
RS	2.5Lハイブリッド	約530万円〜
RSアドバンス	2.0Lターボ	約545万円〜
RSアドバンス	2.5Lハイブリッド	約587万円〜
RSアドバンス	3.5Lハイブリッド	約637万円〜

※上記は参考価格です。年式・時期により変動します。

同じパワートレインで比較すると、RSアドバンスはRSより概ね50〜60万円前後高い設定でした。さらにメーカーオプションを加えると、実質的な差額はさらに広がることもありました。

中古車市場での価格差の現実

冷静に数字で見てみましょう。

中古車市場（2025〜2026年時点）では、220系クラウンの相場感は年式・走行距離によって以下のような幅があります（あくまで目安です）。

• 2018〜2019年式（前期）・走行距離3〜5万km：RS 約230〜290万円 / RSアドバンス 約260〜340万円
• 2020〜2021年式（後期）・走行距離2〜4万km：RS 約290〜360万円 / RSアドバンス 約330〜420万円

※実際の価格は個体の状態・修復歴・装備・地域によって大きく変動します。カーセンサー等で実際の在庫・価格感を必ず確認してください。

ここで注目したいのは、中古市場ではRS/RSアドバンスの価格差が新車時ほど大きくないケースがあるということです。同じ年式・同程度の走行距離で価格差が20〜30万円程度であれば、「それならRSアドバンスを選んだほうが装備の充実感でお得」と判断できる場面もあります。

ただし、価格だけで飛びつくのは危険です。中古市場では、グレード差よりも走行距離・修復歴の有無・車両コンディションが価格と満足度を大きく左右します。「RSアドバンスで安い」という理由だけで判断するのではなく、なぜその個体が安いのかを必ず確認するようにしましょう。

実際の在庫と価格感を比較したいなら、カーセンサーで同条件の複数の個体を並べて確認するのが一番わかりやすい方法です。「RSとRSアドバンスが同じ価格帯に並んでいたら、装備差を確認した上でRSアドバンスを選ぶ価値がある」という判断基準も、実際の在庫を見ながら考えると自然に理解できます。

維持費に大きな違いはあるか？長く乗るなら必ず確認したい

パワートレイン別の燃費・燃料コスト比較

維持費の観点では、RSかRSアドバンスかよりも、どのパワートレインを選ぶかのほうが影響が大きいです。

220系クラウンのパワートレイン別燃費（WLTCモード・参考値）を見てみましょう。

パワートレイン	WLTCモード燃費（参考）	年間燃料費目安（年間1万km・ガソリン175円/L）
2.0Lターボ	約13〜14km/L	約12.5〜13.5万円
2.5Lハイブリッド	約17〜19km/L	約9〜10万円
3.5Lハイブリッド	約12〜15km/L	約11.5〜14.5万円

※燃費は年式・走行条件により変動します。あくまで参考値としてご活用ください。

年間走行距離1万kmで比較すると、2.0ターボと2.5ハイブリッドの燃料費差は年間で3〜4万円程度になります。長く乗るほどこの差は積み重なります。「燃費が気になる」という方は、グレードより先にパワートレインを決めることをおすすめします。

税金・保険料のグレード差

自動車税は排気量によって決まります。同じパワートレインを選んでいればRSもRSアドバンスも税額は同じです。

• 2.0Lターボ（排気量1,998cc）：自動車税 年額3万6,000円
• 2.5Lハイブリッド（排気量2,487cc）：自動車税 年額4万3,500円
• 3.5Lハイブリッド（排気量3,456cc）：自動車税 年額5万8,000円

任意保険料もグレードの差よりも、車両の価値（新車価格帯）・等級・ドライバー年齢によって変わります。RSとRSアドバンスで保険料が大きく変わることは基本的にありません。

電子装備が多いRSアドバンスの故障リスクと修理費

ここは意外と盲点です。

RSアドバンスにはパノラミックビューモニター・シートベンチレーション・パワーイージーアクセスシステムなど、電子系の装備が多く搭載されています。これらは快適性を高めてくれる一方、故障した際の修理費が高額になりやすいという側面もあります。

リセール・売却時の評価差はあるか？

上位グレードはリセールで有利か？

「RSアドバンスのほうが売るときに高くなりますか？」という質問は、クラウンオーナー・購入検討者からよく聞かれます。

答えは「有利になる傾向はあるが、それ以上に影響する要因がある」です。

上位グレードのRSアドバンスは、査定時に「装備が充実している」として評価されることがあります。ただし、査定額に最も影響を与えるのは以下の要素です。

愛車を手放すなら一括査定で相場を確認しよう

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中古クラウンを買う前に必ず確認！実車チェックポイント

ここが、この記事で最も伝えたいことです。

クラウンRSとRSアドバンスを中古で探すなら、グレード名よりも「その個体に実際に何が付いているか」を確認することが最重要です。以下のチェックリストを持って、実車確認に臨んでください。

装備の有無を確認する5つのポイント

前期・後期の見分け方（220系）

220系クラウンの前期・後期の見分け方は、主に以下の外観・内装の変化で判断できます。

確認箇所	前期（2018〜2020年ごろ）	後期（2020〜2022年）
フロントグリル	比較的シンプルなデザイン	より精悍・立体感あるデザインに変更
ディスプレイオーディオ	旧世代のディスプレイ	最新世代ディスプレイオーディオにアップ
安全装備のバージョン	トヨタセーフティセンス（旧世代）	トヨタセーフティセンス（更新版）
年式の確認方法	車検証の初年度登録年月で確認

※細かな仕様変更はトヨタ公式の情報や専門書を確認してください。上記は一般的な傾向です。

車両状態チェックで見落としやすいポイント

修復歴と走行距離は当然チェックするとして、それ以外に確認しておきたいポイントを整理します。

中古クラウンの在庫を比較するなら、車選びドットコムで条件を絞って検索するのが便利です。グレード・年式・走行距離・パワートレインを組み合わせて絞り込めます。

結局、RSとRSアドバンスどちらを選ぶべきか？判断軸の整理

ここまで読んでいただいたことで、RS/RSアドバンスの違いの全体像はつかめたと思います。最後に、判断軸を整理しましょう。

「RS」が向いているのはこんな方

RSでもクラウンらしい上質感とスポーティさは十分に享受できます。「RSだと物足りない」ということはまずないはずです。無理にRSアドバンスを選ぶ必要はありません。

「RSアドバンス」が向いているのはこんな方

中古ならRSアドバンスのコスパが上がりやすい

新車時には50〜60万円あったRS/RSアドバンスの価格差が、中古市場では20〜30万円程度に縮まっているケースがあります。同じ年式・同程度の走行距離で価格差がそこまで開いていないなら、「装備の充実感を考えるとRSアドバンスのほうがお得」という判断は合理的です。

ただし、繰り返しになりますが、「価格差が少ないからRSアドバンスにしよう」という判断の前に、その個体の車両状態・装備内容・修復歴の確認が必須です。コンディションの良いRSのほうが、状態の悪いRSアドバンスより長く満足できることもあります。

まとめ｜クラウンRS vs RSアドバンス、迷ったら「装備・状態・予算」の3軸で考えよう

最後に、この記事でお伝えしたことを整理します。

項目	RS	RSアドバンス
基本性格	スポーティ・シンプル	スポーティ＋快適・安全・高級感
走行性能の差	同パワートレインなら基本同等
装備の充実度	必要十分な装備	快適・安全装備が充実
価格差（新車時参考）	RSアドバンスが約50〜60万円高い
向いている方	予算重視・走り重視	装備・満足度・後席重視
3.5LHV選択	多くの年式で不可	選択可能（年式による）
中古での注意点	年式・装備・修復歴・走行距離の個体確認が最重要

クラウンRSとRSアドバンスの差は、走りの優劣ではなく「装備の充実度と所有満足度」にあります。スポーティなクラウンを予算内で楽しみたいならRSで十分に満足できます。一方、安全装備・快適装備・高級感まで重視するならRSアドバンスを選ぶ価値があります。

そして最も強調したいのは、中古車選びではグレード名より「個体の装備内容・コンディション」が大切だということです。年式・前期後期・パワートレイン・メーカーオプション有無によって、同じグレード名でも内容が大きく変わります。必ず実車で装備を一つひとつ確認してから判断してください。

「安いからRS」「上位だからRSアドバンス」という表面的な判断ではなく、「自分の使い方・必要な装備・予算のバランス」で選ぶことが、後悔しないクラウン選びにつながります。

クラウンRSとRSアドバンスの違いについてのよくある質問（FAQ）