【2026年最新】新型RAV4フルモデルチェンジはいつ発売？価格・納期・PHEV進化を徹底解説

「新型RAV4がフルモデルチェンジしたと聞いたけれど、旧型と何が違うの？」
「PHEVの発売日が遅れるって本当？どのグレードを選べば後悔しない？」

そんな疑問や迷いを整理したい方へ。この記事では、2025年12月から順次発売が始まった6代目・新型RAV4について、変更点・価格帯・発売スケジュール・納期の考え方までをまとめて解説します。

特にRAV4は人気SUVのため、情報収集が遅れるほど“納期”と“資金計画”で不利になりやすいのが現実です。
読み終える頃には、

いつ動くべきか（HEVとPHEVの発売差、納期リスク）
が、ひと通り判断できる状態になります。

何が進化したのか（デザイン／PHEV性能／安全・ソフト）

自分に合うグレードはどれか（Adventure／Z／GR SPORT）

不安を解消し、自信を持って「あなたにぴったりの1台」とその購入アクションを起こせる状態に導きます。それでは、新型RAV4の魅力と賢い買い方を一緒に見ていきましょう！

【2026年最新】トヨタ新型RAV4フルモデルチェンジの全貌と発売日

まずは結論からお伝えします。第6世代となる新型RAV4は、純ガソリン車を完全に廃止し、ハイブリッド（HEV）とプラグインハイブリッド（PHEV）のみの電動化ラインナップとして生まれ変わりました。

「Life is an Adventure（人生は冒険だ）」という普遍的なコンセプトはそのままに、「多様化」「電動化」「知能化」という3つのキーワードを軸に大幅な進化を遂げています。これまで以上にパワフルで、かつスマートなSUVへと昇華したのです。

ハイブリッド（HEV）とプラグインハイブリッド（PHEV）の発売時期の違い

新型RAV4の購入を検討する上で一番気をつけなければならないのが、パワートレインによって「発表・発売時期が異なる」という点です。

具体的なスケジュールは以下の通りです。

なぜPHEVモデルが遅れて発売されるのでしょうか？その理由は、新開発された高性能プラグインハイブリッドシステムの搭載にあります。後述しますが、システム最高出力が329psに引き上げられるなど、圧倒的なパフォーマンスを発揮するための入念な調整期間が設けられているためです。

「最新のPHEVモデルが欲しい！」という方は、発売日が異なることをしっかりと認識し、3月の発売に向けて事前の情報収集やディーラーでの商談準備を進めておく必要があります。

新型RAV4の価格とグレード構成！あなたにおすすめなのはどれ？

結論として、新型RAV4のグレード選びは「デザインの好み（都会派かアウトドア派か）」と「走りの質（HEVか最強のPHEVか）」の掛け合わせでジャッジするのが正解です。

価格改定が行われ、先代のハイブリッドGグレード（約433万円）と比較すると、新型のZグレード（490万円）は約57万円の価格上昇となりました。決して安い買い物ではないため、自分の用途にぴったり見合ったグレードを選ぶことが重要です。

まずは、全体の価格表を確認しましょう。

パワートレイン	グレード	価格（税込）
HEV（ハイブリッド）	Adventure	450万円〜
HEV（ハイブリッド）	Z	490万円〜
PHEV（プラグイン）	Z	600万円〜
PHEV（プラグイン）	GR SPORT	630万円〜

ここからは、読者の皆さんのライフスタイルや好みに合わせて、どのモデルが一番相性が良いのかを詳しく解説します。

【アウトドア派】ワイルドな魅力の「Adventure（HEV）」

結論: 週末のキャンプや車中泊、ウインタースポーツを愛するアクティブな方には「Adventure」が絶対におすすめです。

その理由は、Adventureグレードだけが持つ「タフでラギッドな（無骨な）スタイリング」にあります。

専用デザインのフロントバンパーや、力強さを強調するブラック加飾、そして足元を引き締めるマットブラックの18インチアルミホイールが標準装備されています。都会的な洗練さを追求する他グレードとは一線を画し、「SUVらしさ」を前面に押し出した唯一無二の存在感を放ちます。

例えば、あなたが週末に家族や友人を乗せて山間のキャンプ場へ向かうと想像してみてください。未舗装の悪路や泥道でも、専用デザインのアグレッシブなバンパーとダイナミックトルクベクタリングAWD（※機能一部）が安心感をもたらし、ルーフキャリアに荷物を満載した姿は、まさにフィールドの主役です。

450万円というエントリー価格でありながら、SUVの醍醐味を骨の髄まで味わえる「Adventure」は、もっともコストパフォーマンスに優れた遊べる相棒と言えるでしょう。

【快適・高級感重視】上質を極めた「Z（HEV / PHEV）」

結論: 普段は街乗りがメインで、同乗者にも最高の快適性を提供したいファミリー層には「Z」グレードが最適です。

Zグレードを選ぶ最大の理由は、クラストップレベルの「快適装備と上質な室内空間」が約束されているからです。

外装にはクロームメッキの加飾が施され、洗練されたアーバンSUVの装いを見せます。しかし、本当の魅力は内装にあります。通気性に優れたパーフォレーション付きの合成皮革シートが採用され、長時間のドライブでも蒸れにくい「シートベンチレーション（送風機能）」が備わっています。夏の炎天下に駐車した後でも、背中群れの不快感からすぐに解放される機能は、一度味わうと手放せません。

予算を抑えつつ上質さを求めるならHEVのZ（490万円）、自宅で充電ができ、より静粛で滑らかなEV走行を長距離楽しみたいならPHEVのZ（600万円）という選択になります。日常の買い物から休日のデパートへのお出かけまで、どんなシーンでも優雅な時間を演出してくれるのがZグレードの魅力です。

【走り・スポーティ派】最高峰の「GR SPORT（PHEV）」

結論: 予算が許すなら、圧倒的な動力性能とスポーティなルックスを併せ持つ「GR SPORT」こそが、新型RAV4の真髄を味わえる究極の選択です。

このグレードは、単なる見かけ倒しではありません。トヨタのモータースポーツブランド「GR」の名を冠するに相応しい、専用のチューニングが施されています。

最大の特徴は、新開発プラットフォームによるハイパワーPHEVシステムとの融合です。専用のフロントバンパーやダーク加飾によってアグレッシブな表情を作り出す一方、足元には20インチの大径ブラック×切削光輝ホイールが構え、路面をしっかりと捉える専用サスペンションが組み込まれています。SUVの高いアイポイントでありながら、スポーツカー顔負けのコーナリング性能と俊敏なレスポンスを実現しています。

例えば、高速道路での合流や、休日のワインディングロード（山道）を思い浮かべてください。アクセルを踏み込んだ瞬間、329psの巨大なパワーが電気モーターの即応性によりタイムラグなしで立ち上がり、シートに背中を押し付けられるような加速感を味わえます。「エコな車」であると同時に、「運転が最高に楽しい車」なのです。

価格は630万円と最も高額ですが、環境性能とスポーツカー並みの走りを一台で両立させた「GR SPORT」は、クルマ好きの所有欲を必ず満たしてくれる特別なモデルです。

先代から何が変わった？新型RAV4の3つの進化ポイント

結論として、新型RAV4は先代の良さを残しつつ、「デザインの先進性」「PHEVの圧倒的パワー」「最新ソフトウェアによる知能化」の3点において劇的な進化を遂げています。

ここでは、現行モデルから乗り換える価値を証明する、3つの重要な進化ポイントを深掘りします。

1. 外装・内装デザインの大幅な刷新

最も目を引く変化は、フロントフェイスのデザインです。特にPHEVモデルやHEVのZグレードでは、新型プリウスやクラウンシリーズでも好評な「SUVハンマーヘッド」デザインが新たに採用されました。

ハンマーの頭のようなコの字型のLEDヘッドライトが、ワイド感を強調しつつ、サメのように鋭くシャープな印象を与えます。先代の少し丸みを帯びた大らかなデザインから、より未来的で洗練されたスタイリングへと変貌を遂げたことで、「最新の車に乗っている」という優越感を直感的に味わうことができます。

内装においても、水平基調のインパネ（計器盤周り）デザインが見直され、より開放的でスッキリとした視界が確保されました。また、後席を倒した際の荷室が先代よりもフラットになるよう改良され、車中泊や長尺物の積載といった実用面もしっかりとアップデートされています。

2. システム最高出力329ps！驚愕のPHEV性能

走りの面で最大のトピックとなるのが、PHEVモデルに搭載される新開発のプラグインハイブリッドシステムです。

システム全体での最高出力は、なんと329ps（馬力）に達します。これはミドルサイズのSUVとしては異例と言えるほどの大出力です。大容量のリチウムイオンバッテリーと高出力モーターの組み合わせにより、日常使いのほとんどをエンジンをかけずに「電気だけ（EV走行）」で静かにこなすことができます。

3. 先進安全装備（TSS）とソフトウェアプラットフォーム「Arene」

目に見えない部分ですが、車載コンピューターの頭脳も劇的に賢くなっています。

新型RAV4には、トヨタの最新ソフトウェアプラットフォームである「Arene（アリーン）」が活用されています。これにより、メーターやコックピット周りのユーザーインターフェースが高度化され、スマートフォンのように直感的でスムーズな操作が可能になりました。

さらに、予防安全パッケージである「Toyota Safety Sense（トヨタセーフティセンス）」も最新世代へとアップデートされ、交差点右折時の歩行者検知機能や、高速道路での渋滞時支援などがより高精度になっています。「Arene」の採用により、購入後もソフトウェアのアップデート（OTA）によって機能が拡張されていく可能性があり、常に最新の安全性を維持できるのは大きなメリットです。

【重要】新型RAV4の納期情報と「やってはいけない」買い方

結論から言うと、「情報が出揃うまで待とう」という消極的な姿勢は、新型RAV4の購入においては絶対にやってはいけないNG行動です。

なぜなら、人気の裏返しとして深刻な「納期遅れ」がすでに予想されているからです。

PHEVモデルは1年以上の納車待ち？2026年最新の納期目安

2026年現在の納期予測は、選択するパワートレインによって大きく異なります。

すでに発売が開始されているHEV（ハイブリッド）モデルの納期は、おおむね「3ヶ月から半年程度」と落ち着きを見せています。しかし、問題は2026年3月に発売されるPHEVモデルです。こちらは「1年以上、最悪の場合は2年近い」納車待ちが発生する恐れが指摘されています。

信じられないかもしれませんが、これには理由があります。現在報道されている情報によると、PHEVモデルの月間生産計画は「約700台」にとどまっているからです。半導体不足の影響やバッテリー供給の制限により生産数が限られているにもかかわらず、その圧倒的なスペックから前評判が高く、発売直後から全国のディーラーにオーダーが殺到することは火を見るより明らかです。

つまり、「実車を見てから決めよう」と3月の発売日以降に行動を起こしたのでは、手元に届くのは2027年以降になってしまう可能性が高いのです。

納期を早める！キャンセル車・在庫車を狙うテクニック

では、少しでも早く納車されるためにはどうすれば良いのでしょうか。有効な対策は以下の3つです。

新型RAV4を一番お得に買うための「乗り換え戦略」

結論として、最も賢い買い方は「今乗っている車の下取り額をディーラー任せにせず、買取専門店の査定を利用して数十万円の購入資金を捻出すること」です。

新型RAV4の価格はZグレードで490万円、PHEVに至っては600万円を超えます。この高額な購入資金を工面する上で、長納期という「時間差」を逆手に取った戦略が不可欠になります。

ディーラー下取りだけでは損！愛車を最高値で売る方法

新車を買う際、多くの人は面倒くさがって「ディーラーの営業マンに現在乗っている車の下取りを丸投げ」してしまいます。実はこれ、十万円単位で損をする可能性が非常に高い行為です。

例を挙げましょう。私の友人がハリアーから新型SUVへ乗り換えた際、ディーラーの最初の下取り提示額は「180万円」でした。しかし、私が勧めたネットの無料一括査定サービスを利用して複数の買取専門店に競合させたところ、最終的な買取額はなんと「230万円」にまで跳ね上がったのです。差額は50万円です。これだけで、高額なナビオプションを付けたり、グレードを一つ上げたりすることができます。

納車までの「買取価格保証」を活用する

さらに長納期モデル特有の悩みとして、「今すぐ車を売っても、新型RAV4が来るまで1年近く乗る車がない！」という問題があります。

これに対する解決策は、納車時までの「買取価格保証」を行っている買取店に相談すること、またはディーラーに「買取店の査定額（例：230万円）を基準として、納車時まで下取り価格を保証してくれないか」と交渉することです。

車の価値は、1年という月日が経ち、その間に車検の時期が重なったり走行距離が伸びたりすると大幅に下落します。現在のマックスの価値（買取店の高額査定）を確定させ、その価格を交渉材料としてディーラーと長期的な約束を取り付けるのが、損をしない最大のコツです。

まとめ：新型RAV4は早めの行動が吉！まずは愛車の査定から

いかがでしたでしょうか。第6世代となる新型RAV4は、先進的なハンマーヘッド顔を纏い、最高出力329psのモンスターPHEVを筆頭に、SUVとしての完成度を極限まで高めています。

記事のポイントを最後にもう一度まとめます。

「自分に合ったグレード」が見つかったなら、迷っている暇はありません。購入を検討し始めた段階で、納期の列はどんどん長くなっていきます。

あなたが今すぐ取るべき最初のアクションは、ディーラーへ行くことではなく、「今の愛車の本当の価値（最高買取額）」を知ることです。

スマートフォンから数分で入力できる無料の一括査定サービスなどを利用して、まずは資金計画のベースを作りましょう。「自分の車が〇〇万円で売れる」と分かれば、夢の最新PHEVモデルもぐっと現実的な選択肢になるはずです。早めの行動で、最高の新型RAV4ライフを手に入れてください！

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・トヨタ RAV4 | トヨタ自動車WEBサイト
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